新丝路设计参与设计的心血管穿刺机器进入临床实验

新丝路设计参与设计的心血管穿刺机器进入临床实验

新丝路设计提供了从外观设计、结构设计、样机制作等服务，缩短了产品面世的时间。据了解血管介入手术机器人的应用场景，主要有冠脉PCI手术、神经介入手术、外周血管介入手术等。对于睿心医疗而言，因为有CT-FFR检测的基础，手术机器人与冠脉PCI手术结合可行性更强。血管介入是在医学影像设备的导引下，利用穿刺针，导丝，导管等器械经血管途径进行诊断与治疗的操作技术。

血管腔内介入手术机器人与手术机器人在操作器具和机械手方面存在显著差异。血管腔内介入手术需要在X射线的辐射下进行操作，术者必须穿戴铅衣等防护设备进行操作，必然会给医生带来损伤。因此，对血管腔内介入手术机器人的需求十分迫切，不过，血管腔内介入手术机器人与其它外科手术机器人相比十分特殊，研发难度大，其临床应用落后于其它外科手术机器人。

大多数血管机器人，通常由推进装置系统、操作装置、定位机械臂等三部分组成。医生通过操作台上的摇杆或是操作按钮，控制推进装置，实现对手术室内定位机械臂上导管导丝前进、后退、旋进、方向变化、快慢等控制，从而完成球囊扩张、支架释放等手术流程。

血管介入手术机器人的出现，让介入医生实现隔室操作，摆脱铅衣负担，具有以下优势：

1）射线防护。实验证明介入机器人可减少医生90%辐射，减少患者20%辐射；2）精准操作，手术效率高，减少并发症。利用图像导航和操作端的辅助操作，精准定位病变，优化器械输送路径，缩短手术时间，减少手术并发症；3）医患隔离，较少交叉感染。机器人可以远程完成手术，减少传染性疾病的传播；4）手术标准化，学习周期短，解决介入医生匮乏的现状；5）远程手术可实现优质医疗资源下沉，解决医疗资源不均衡问题；目前，我国血管介入手术机器人领域有易度河北、唯迈医疗、爱博医疗、奥朋医疗、润迈德、微创机器人、睿心医疗等，尚无血管介入手术机器人获批NMPA，但各家都在此赛道上奔跑着。